De Japanse ruimtevaartorganisatie JAXA wil mensachtige robots de maan laten verkennen. Tweebenige robots zouden beter in staat zijn het oppervlak van de maan te bedwingen en zouden minder kans lopen om vast komen te zitten.
Aangezien robotverkenners die zich met wielen verplaatsen, zoals de Mars rovers, in het verleden de nodige problemen hebben ondervonden, wil de JAXA lopende robots naar de maan sturen. De Japanese Aerospace Exploration Agency of JAXA denkt dat de lage zwaartekracht op de maan de inherente problemen van tweebenige robots zou kunnen oplossen. De robots zouden voldoende tijd hebben om een dreigende val te corrigeren in een zwaartekracht van ongeveer 17 procent van de aardse zwaartekracht. Om het lopen op de maan te oefenen, bouwden Atsuo Takanishi en zijn collega's van de Waseda-universiteit in Tokio een simulator voor maanrobots.
De software die Takanishi ontwikkelde, is bedoeld voor de tweebenige Wabian-2R-robot die de JAXA naar de maan beoogt te sturen. Met behulp van de simulator zou Wabian zich op de maan moeten leren voortbewegen. Dat zou het effectiefst gaan door kleine sprongen te maken: lopen is door de geringe zwaartekracht minder gecontroleerd. De onderzoekers concludeerden dat, hoewel de robot anderhalve meter hoog kan springen, sprongen met een hoogte van tachtig centimeter een grotere stabiliteit mogelijk maken.
Verder onderzoek is nog nodig om te bepalen wat de optimale springhoogte is zonder teveel aan snelheid in te boeten. Ook de belasting op de kunstmatige gewrichten van de robot neemt toe bij grotere sprongen, terwijl kleinere sprongen de kans om te vallen verkleinen. Takanishi vermoedt dat het springen met twee voeten tegelijk effectiever is dan enkelvoetige sprongen. Ook dat moet in de simulator verder onderzocht worden. Afgeleiden van de anderhalve meter grote en 64,5 kilo zware Wabian-robot zouden in 2020 op de maan moeten rondlopen.
---
Op zich voeren ze m.i. wel goede argumenten aan. Ik denk alleen dat het een sprong te ver is, iets voor op langere termijn.
Op kortere termijn zie ik meer in een zesbenig vehikel. Dat vermijd ook alle problemen die rollende apparaten hebben maar houden wel de stabiliteit van de rollers.
Bovendien is springen misschien wel effectief op de maan, maar niet op Mars. De zwaartekracht op Mars is groter da op de Maan.
Ik schreef 'vehikel', misschien is het zesbenige vehikel het voertuig voor de tweebenige robot...
Maar dát ze gaan lopen lijkt wel zeker. Ook NASA is met dat soort ontwikkelingen bezig.